Como posso superar a sensação de fracasso e falta de motivação?

Bom dia, eu fui adotado pelos meus avós com dois meses de idade, após minha mãe me ter e o pai não assumir, ela tinha 16 anos da época, fui criada pelos avós, muito bem, mas nunca me senti amado, e isso cresceu comigo e tenho esse buraco até hoje, com 40 anos, descobri aos 35 anos um TDAH e uma ansiedade obssesiva, o qual a anseidade hoje está mais controlada.
Porém sempre fui uma pessoa carente e sempre me senti inferior, e hoje eu sinto que cheguei nos 40 anos e me sinto fracassado, não me sinto capaz de por exemplo que eu possa entregar algo alguém, por exemplo estou tentando desenvolver programas, sites, mas sinto como se não fosse digno, capaz de entregar algo de valor, no momento hoje estou de laudo aguardando uma cirurgia de joelho a qual vou fazer amanhã, mas estou a 10 meses em casa, e isso sinto que piorou esse meu estado, me fez sentir mais incapaz ainda, então hoje eu me sinto literalmente travado, sem motivação, eu quero avançar, mas sinto que eu não consigo, como se eu tivesse acorrentado, preso.
Acredito que muitas coisas eu coloque a culpa no TDAH, ele me prejudica muito mas como se eu quizesse também que as pessoas entendessem, e ai como estou fracassando em muitas outras coisas, procuro fuga em outras, hoje eu entendo que essa fuga é pra não sentir essa dor, não estar com essa dor, mas eu não sei como ir adiante, eu fujo muitas vezes da dor, tentando preencher com outras coisas, tipo sexo sempre foi muito uma delas, hoje esta muito menos, conversas picantes com outras mulheres, mas hoje eu entendo que eu busco isso, pra primeiro, sentir um pouco de prazer, e segundo pra não sentir aquela dor que vem dentro do coração que parece como se enfiasse uma faca quente doi e arde.
Então hoje eu busco uma direção e ajuda, hoje estou com uma psicologa, mas sinceramente, é aquela pessoa que escuta e isso não me ajuda, e cheguei até vocês e gostei muito da parte da verdade e do confronto, eu funciono melhor assim.