Como superar a insegurança e desenvolver amor próprio após uma infância difícil?

Quando pequeno eu nunca tive uma figura segura para quem eu pudesse recorrer, o meu pai foi um pai muitas vezes ruim para mim, me batia, nao deixava eu escolher as coisas que eu gostava, tudo tinha que ser do jeito dele.
E quando fui levar isso pra minha mae, dizendo as coisas que ele fazia pra mim e que isso em deixava mau ela sempre me disse pra ignorar o q ele dizia, e nunca confrontava ele para parar com isso.
Hj sinto q isso me afetou, pois estou sempre com medo de tudo, de novas experiencias, de conversar com as pessoas, mesmo quando em casa sinto que estou em um lugar que nao me gera segurança, e sim parece que estou alerta o tempo todo, nao so em casa mas em qualquer lugar.
Me cobro muito e mesmo conquistando as coisas ou vencendo em um jogo por exemplo nao sinto que aquela vitoria tenha sido minha, atribuo a sorte ou ao acaso, e sinto como se aquela vitoria nao vale-se de nada por ser algo simples.
Me sinto perdido na vida, tenho sonhos mas nao tenho o animo e a vontade de correr atras deles, minha mae quer que eu faça faculdade, mas sinto que isso nao é pra mim, parece que no meu consciente eu sei que nasci pra fazer algo diferente, eu sinto isso, mas nao sei como e nao consigo sair dessa lugar de inercia, queria saber o q fazer para conseguir sair desse estado de alerta e me sentir seguro e bem comigo mesmo, tendo mais confiança e amor proprio